
В 1975 году окончил Московский автомобильно-дорожный институт, доктор технических наук.
Трудовую деятельность начал в 1975 году инженером Химкинской пассажирской автоколонны по безопасности движения. Затем работал начальником отдела по безопасности движения, первым заместителем генерального директора, генеральным директором "Мострансавто".
С 1994 года — генеральный директор ГУП «Мострансавто».
С 2001 года по 2013 год — министр транспорта Московской области, с 2012 года по 2013 год — руководитель главного управления Московской области по взаимодействию с федеральными органами государственной власти.
В октябре 2014 года назначен вице-президентом ОАО "РЖД". В 2019 году ушел в отставку со своего поста.
Российские СМИ неоднократно обращали внимание на коррупционные скандалы вокруг Петра Кацыва в ходе его работы в Московской области и в РЖД.
Сын (Денис Кацыв) получил широкую скандальную известность в ходе громкого судебного процесса в США в 2016 году, где он оказался фигурантом отмывания денег в рамках закона Магнитского.